步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
步进电机工作原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置这取决于脉冲信号的频率和频率数。脉冲数越多电机转动的角度越大，脉冲频率越高电机转速越快，但不能超过最高频率否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
