单极步进电机是指：有两个线圈，不过有五条或者六条线，即在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线的可以看成是六条线把两个线圈的两根中间线并在一起。因为在一个线圈的中间有了抽头，电流就可以在一个线圈的一半走不同的流向，但这时只是用到电机线圈的一半而已。
单极接线就是通过线圈的电流只有一个方向，而双极接线是指通过线圈的电流可以变换方向。
例如四线接线法：
六线接线法：
