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步进电机使用过程中应注意事项

发布日期:2017-08-16    浏览次数:2508
1.发热
步进电机由于本身的特性所致必然有发热现象的产生,步进电机在销售过程中对发热的现象的理解就变得重要起来。要正确理解步进电机使用的温度范围及步进电机本身的绝缘等级与电机温度上升规格的关系。
步进电机在使用过程中,温度不是一直在上升而不停止,在步进电机温升饱和后会保持一个恒定的值。在不同驱动频率条件下步进电机温度上升值是不同的。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
2.噪音、振动
步进电机低速转动时,振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
▲如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
▲采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
▲换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
▲换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
▲在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
3.脱调
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。这是因为步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
4.电机反转情况
对策:只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
5.安装及使用情况

安装方式、定位面、及客户使用孔位的尺寸大小以及电机力矩的输出方式(带轮、齿轮等)等方面要询问清楚。

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