带电磁制动步进电机，又名刹车步进电机。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。
永磁式刹车比普通的弹簧式的优点为噪声小，反映快，寿命长，发热小，耗电低诸多优点。
深圳华工捷信使用永磁式刹车；1、失电制动，失电保护电机及设备的安全;2、反应时间是一般弹簧式电磁制动器的1/10;3、体积小，保持力矩大，并可线性调节;4、完全实现高速零损耗静音运行，超长寿命表现;5、功耗小，温度低;6、使用中无需高速气隙，任意角度实现均衡制动;7、外形订制，可与电机紧密配成一体;8、使用日本信浓步进电机，特别是Z轴运动系统的首选制动单元。