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台湾晶贺Dasen HD海波齿又名戟齿轮，它是直交轴传动，具有螺旋状齿轮。它不同于螺旋伞型齿轮，它具有高减速比、高传动效率、高转矩、高精度、低磨耗的优点。传动精度可达30角秒。常应用于 CNC设备以及机器手臂、汽车传动系统,。
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HD系列海波齿中空旋转平台分为HD100、HD150、HD200选型参数如下：
