机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化、使生产力大幅提高，进一步加速工业化进程，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
而步进电机、驱动器为机械手设计的驱动和控制系统应用中承担着重要的作用，机械手的动作都是通过在步进电机的带动下进行，驱动器是驱动机械手运转的。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点。
步进电机在机械手的应用方向有着完整的解决方案。
