1.发热
步进电机由于本身的特性所致必然有发热现象的产生,
步进电机在销售过程中对发热的现象的理解就变得重要起来。要正确理解
步进电机使用的温度范围及
步进电机本身的绝缘等级与电机温度上升规格的关系。
步进电机在使用过程中,温度不是一直在上升而不停止,在
步进电机温升饱和后会保持一个恒定的值。在不同驱动频率条件下
步进电机温度上升值是不同的。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
2.噪音、振动
步进电机低速转动时,振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
▲如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
▲采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
▲换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
▲换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
▲在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
3.脱调
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。这是因为步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
4.电机反转情况
对策:只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
5.安装及使用情况
安装方式、定位面、及客户使用孔位的尺寸大小以及电机力矩的输出方式(带轮、齿轮等)等方面要询问清楚。
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