为什么说闭环步进电机可以代替伺服电机

为什么很多高标准工业自动化应用领域闭环步进电机慢慢在取代伺服电机，其中一个很显著的特点是性能-成本比较。

在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。而现在很多观念在慢慢发生改变。
首先从两者的运转方式对比：

步进电机采用步进方式转动，利用磁线圈逐步拉动一个磁体，使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置，电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。
伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异，并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态
步进电机不仅比伺服电机成本低，而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的，并能保持位置（即使是采用动态负载）。

在闭环技术进步的推动下，步进电机能够渗透到以前完全属于伺服电机的高性能、高速度应用领域通过结合闭环控制技术，步进电机将会成为一个同时具备伺服和步进电机优点的低成本的综合性产品。因为闭环步进电机能够显著提高性能和能效，所以可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。

比如3D打印机、传送带、副轴等。因为步进电机成本更低，所以在使用之后，可以降低自动化系统的成本。

当然伺服电机的优势及应用还是很多行业不可缺少的，客户根据自己情况选择。