无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
无刷伺服电机简单说就是无刷电机加上编码器一体式,编码器属于反馈系统,编码器配合无刷电机满足客户的精度、力矩、速度等要求。
从成本上考虑:闭环步进电机< 直流无刷伺服电机<伺服电机。
从电机转速要求考虑:
1,步进电机对转速要求更加苛刻,转速过低时会出现抖动和爬行现象,速度高时扭矩会大幅度降低,所以步进电机工作转速一般在300~600rpm。
2,直流无刷电机和伺服电机在转速方面优势很明显,额定转速(一般为2000rpm~4000rpm) 以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
从过载要求考虑:
1,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力;
2,直流无刷电机和伺服电机最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性 力矩。
从目前形势看,无刷伺服电机目前在AGV小车、高端闸机、医疗、机器人等行业均有应用。
直流无刷伺服电机特点:
高转矩、小尺寸(40mm,60mm,80mm);
功率范围:60W~1000W;
齿槽效应低;
绕组可支持驱动电压:24VDC~250VAC;
多种编码器选型:
增量式光电编码器;
绝对式编码器;
标准型制动器选项;
高防护等级,可达IP65;
电机符合CE、UL认证以及RoHS标准;
可定制/选配。
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